Петър Доневски е роден през 1938 година в Белослатинското село Търнак. Учи в гимназия в Бяла Слатина, а по-късно завършва Зоотехнически факултет на ВССИ-София. Дълги години работи по специалността си, бил е зам.кмет на община Бяла Слатина. Член на УС на Съюза на зооинженерите в България, Почетен гражданин на Бяла Слатина, член на Съюза на българските писатели. Негови творби са публикувани в регионалния печат и в различни литературни списания. Автор е на осем книги с разкази, новели, пътеписи, очерци, както и на една стихосбирка.