На връх „Милин камък”, преди 142 години е най-кръвопролитната, но и единствена спечелена битка от четата на Христо Ботев. В ранната утрин на 18 май 1876 година четниците са вече в покрайнините на село Баница. Тук ги посреща голяма група черкезки конници и военният командир Никола Войновски командва да се заеме най-добрата позиция на връх „Милин камък”. Започнало първото ожесточено сражение.

Врагът бил подкрепен от дошлата от Враца редовна турска войска. Боят продължил през целия ден. В него загиват около 30 четници, между които знаменосецът на четата Никола Симов –Куруто и поп Сава Катрафилов – член на щаба на четата. Късно вечерта четата успява да разкъса обръча и се отправя към Веслец. При пресичането на шосето Враца - Оряхово се натъкват на конен черкезки отряд. При завързалата се престрелка пада убит съветникът на Ботев, врачанинът Давид Тодоров.

Първото официално честване на подвига на Ботевата чета е през 1901 година – след 25 години от героичните събития. Тогава на Козлодуйския бряг се събира група сподвижници, опълченци и неколцина Ботеви четници, които тръгват по пътя на четата.